Software rupskraan waterstof

Software rupskraan waterstof

JBN Automation B.V. heeft de software mogen ontwikkelen voor een innovatieve rupskraan op waterstof en de benodigde mobile controller geleverd. Vanwege de verschillende CAN-bus protocollen en snelle reactietijden heeft er een onderzoek plaats moeten vinden om de juiste mobile controller te kunnen selecteren.

Deze rupskraan is voorzien van een accu pakket en een brandstofcel op waterstof. Met deze brandstofcel is het mogelijk de accu van de rupskraan tijdens bedrijf te laden, als er geen elektriciteit aanwezig is. Daarnaast is het ook gewoon mogelijk om de accu via een stekker op te laden.

De software zorgt voor de aansturing van de volgende componenten:

• BMS (Battery management system)
• Motor Inverter
• OBC (On board charger)
• DC/DC converters
• IMD (isolation monitoring device)
• Machine controller
• HMI

Al deze componenten werden aangestuurd op CAN-bus. Zowel CANopen, J1939 als vrij configureerbaar en met verschillende snelheden.